东茂智能

苏州工业园区东茂工业设备有限公司（简称“东茂智能”）成立于2004年，总部位于中国苏州，是中国机器人产业联盟成员单位。公司以“为行业自动化智造最具竞争力的执行部件”为使命，致力于成为机器人自动化行业世界一流的民族品牌。东茂智能专注于高性能智能关节模组的研发与生产，通过自主研发的核心技术，解决了服务机器人硬件设计中的核心部件难题，推动机器人关节向智能化、柔性化、高精度化方向发展。

核心产品与技术优势
1. 智能关节模组：机器人运动的“核心关节”
东茂智能的产品线覆盖谐波型模组与行星型模组两大系列，广泛应用于服务机器人、工业自动化及特种领域。
（1）谐波型模组
NH系列（实心结构）：价格实惠、适用范围广，体积极致优化，适合低成本高效能场景。
PRO系列（中空结构）：搭载超薄谐波减速器、多圈绝对值编码器，支持无刷力矩电机，结构紧凑。
KGE系列（谐波一体机）：一体化设计、零背隙、免维护，寿命长达10,000小时以上。
KAT系列（中空旋转执行器）：集成高精度编码器与智能传感器，支持精密定位与制动控制。
优势：
中空结构设计，减少布线复杂度；
谐波减速技术，实现零背隙、高精度（重复定位精度±0.01mm）；
适配AI算法，提升多关节协同控制能力。
（2）行星型模组
扁平轻薄型（A10020）：峰值扭矩150Nm，重量仅1.35kg，支持高转速与CAN通信。
小体积型（A8112）：重量840g，实时反馈与负载自适应功能，适合轻量化机器人。
大扭矩型（A13720）：峰值扭矩380Nm，支持力位混控、伺服位置/速度模式，满足工业重载需求。
优势：
双编码器设计：提升反馈精度与动态响应；
力控伺服切换：支持力矩、位置、速度多模式控制；
CAN总线通信：实现多关节高效协同。

2. 技术突破：国产化替代的“硬实力”
东茂智能通过自主研发，攻克了高精度编码器、一体化驱动控制、柔性传感器融合等关键技术：
高度集成化：将电机、减速器、编码器、驱动器集成于单一模组，降低客户开发门槛；
柔性控制技术：支持力位混控与负载自适应，提升机器人安全性与灵活性；
国产化性价比：成本比进口同类产品低30%-50%，打破国外技术垄断。

应用场景
服务机器人：人形机器人关节、医疗康复设备、教育陪护机器人；
工业自动化：协作机械臂、精密装配线、物流分拣系统；
特种领域：航空航天关节驱动、深海探测设备、高扭矩军用机器人。

差异化竞争力
国际领先参数：扭矩密度、精度对标日本Harmonic Drive、德国Wittenstein；
快速定制能力：支持客户定制化需求，交付周期缩短至30天；
全产业链服务：从硬件模组到系统控制方案，提供一站式技术支持。