标签:机器人

心动不如行动!动手打造属于自己的机械狗!

   自从波士顿动力宣布开启Spot四足机器狗零售以来,很多机器人爱好者都经历了一些内心的波动。当看到开售新闻时,内心是这样的:我一定要买!但是...

三轴注塑机械手控制系统解析

三轴注塑机械手结构 1、系统组成及说明 CRT-DMC630MF 系统主要由运动控制器(DMC630M)和手持盒(Leader30ST)两个部分组成。 DMC630M 控制器为系统核心...

基于机器人及模拟自动化软件平台V-rep的抓取机器人仿真

金翅导读 V-rep(Virtual Robot Experimentataion Platform),是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。通过其详尽的应用程序接口(API),可以轻易模拟...

并联机器人运动规划的运动学仿真和动力学仿真研究

并联机器人(Parallel Mechanism):简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的...