并联机器人（Parallel Mechanism）：简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。其具备以下几个特点：
无累积误差，精度较高；
驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；
结构紧凑，刚度高，承载能力大；
完全对称的并联机构具有较好的各向同性；
工作空间较小。
来源链接：https://gongkong.ofweek.com/2021-01/ART-310058-11000-30478651.html
© 版权声明
本站部分资源来自于网络，仅供学习与参考，请勿用于商业用途，否则产生的一切后果将由您(转载者)自己承担！
如有侵犯您的版权，请及时联系3500663466@qq.com，我们将第一时间删除本站数据。
相关文章
暂无评论...
工枢智造导航网汇聚专业的工控设备，自动化驱动系统，自动化运行系统，自动化设备、配件、零部件、电子元器件、加工材料、工控企服、厂家和品牌的官网，为采购提供更快捷的对比选择与直达厂家采购，安全省心。为自动化工控企业的生意提供更多机会！
